FPV-võistlusdroonid jagunevad mitmeks erinevaks tüübiks, sõltuvalt nende suurusest ja kasutusotstarbest. Igal droonil on oma tugevused, olenevalt sellest, kus ja kuidas sa soovid lennata.
Suuruse järgi
Droonide suurust mõõdetakse tavaliselt mootorite vahelise diagonaali järgi millimeetrites. Teine levinud viis suuruse määramiseks on maksimaalne propelleri läbimõõt, mida raam toetab.
Tiny Whoop

Tiny Whoop on kõige väiksem FPV-droonide klass. Selle mootorite vaheline kaugus on umbes 65 mm ja kaal alla 30 grammi. Droon töötab harjadega alalisvoolumootoritel ning kasutab 1S akut. Tänu oma kergusele ja kaetud propelleritele on Tiny Whoop väga ohutu – sobib ideaalselt siseruumides lendamiseks.
Elutuba või kontor muutub kiiresti lõbusaks takistusradaks. Tiny Whoop on suurepärane valik FPV-maailmaga alustamiseks – taskukohane, lihtne ehitada ja peab hästi vastu kukkumistele.
Brushless Whoop (Power Whoop)

Brushless Whoop ehk Power Whoop on sama suur kui Tiny Whoop, kuid kasutab võimsamaid 0603–0803 harjavabasid mootoreid. Need droonid töötavad 1S või 2S akuga ning on kiiremad ja võimekamad. Kuigi nad sobivad endiselt siseruumides lendamiseks, saab nendega lennata ka õues ja teha lihtsamaid trikke nagu saltod ja pöörded.
Tänu oma jõudlusele ja mitmekülgsusele pakuvad Brushless Whoopid rõõmu ka kogenud pilootidele.
2″–3″ droonid

2″–3″ propelleritega droonide mootorite vaheline kaugus on tavaliselt 100–150 mm ning koos akuga kaaluvad need kuni 150 grammi.
Neis kasutatakse mootoreid suuruses 1103–1106, võimsamate versioonide puhul 1402–1408.
Toiteks kasutatakse 2S, 3S või 4S akusid mahutavusega 400–650 mAh.
Need sobivad ideaalselt spordisaalidesse, aedadesse või mänguväljakutele — kiired ja väledad, kuid siiski kompaktsed.
Võimalik on lisada ka väike HD-kaamera või kasutada digitaalset videopilti.
3″–4″ droonid

3″–4″ droonide mõõtmed jäävad tavaliselt vahemikku 130–150 mm.
Kasutatakse mootoreid suuruses 1306–1408 koos 3S või 4S akuga, mille mahutavus on 550–850 mAh.
Lennukaal on umbes 250 grammi.
Need droonid on väga kiired ja erakordselt manööverdusvõimelised.
Sobivad hästi õues lendamiseks või suurtes spordisaalides, kus pakuvad väljakutset ka kogenud pilootidele.
Võistlustel kasutatakse neid tehnilistel radadel.
Selline droon suudab probleemideta kanda HD-kaamerat.
Ülikerge 5″ droon

Kui 4″ jääb väikeseks ja 5″ tundub liiga suureks.
Ülikerge 5″ drooni lennukaal jääb 250–300 grammi vahele.
Kasutatakse 20x20 mm elektroonikaplokke ja mootoreid suuruses 1507–2004.
Selle kategooria suurim eelis on lennuaeg, mis võib ulatuda 10 minutini või rohkemgi ilma probleemideta.
Selline droon sobib hästi rahulikuks lendamiseks (“cruisimiseks”) või pikamaa lendudeks.
Sageli lisatakse sellele hübriidkaamera nagu Runcam Split või kerge “naked” GoPro.
Teine eelis on madal müratase.
5″ droonid

See on kõige levinum FPV-droonide kategooria.
Droon on mõõtmetega 210–260 mm, kaalub umbes pool kilo ja suudab lennata üle 160 km/h.
Kasutatakse 4S või 6S akusid.
Tavaliselt on mahutavus 1300–1800 mAh 4S puhul ja 850–1300 mAh 6S puhul.
Mootorid on tavaliselt suuruses 2205–2307.
5″ drooniga lennatakse ainult õues — olgu see freestyle või võistlus.
Ideaalne koht on avatud väli.
Selle suurusega lendavad nii algajad kui ka maailma parimad piloodid.
6″ ja suuremad droonid

Suuremate propelleritega droonid ei ole tavaliselt nii väledad ja kiired kui 5″ droonid, kuid neil on rohkem tõstejõudu ja parem efektiivsus.
6″ propellereid kasutatakse vahel raskematel freestyle-droonidel.
6″ ja 7″ propellereid kasutatakse sageli pikamaa droonidel tänu nende efektiivsusele.
6″ propelleritega droone kasutatakse ka maailmatasemel võistlustel nagu Drone Champions League või Drone Racing League.
Kasutusotstarbe järgi
Kuigi FPV-droon on väga mitmekülgne ja suudab lennata peaaegu kõikjal, on teatud omadused, mis sobivad paremini konkreetse lennustiili jaoks. Kasutuse järgi võib droonid jagada võistlus-, freestyle- ja pikamaadroonideks.
Võistlus droon

Võistlusradadele mõeldud droonid on ehitatud võimalikult kergeteks, kiireteks ja väledateks. Raamid on minimalistlikud ning aku kinnitatakse tavaliselt drooni alla. Kasutatakse mootoreid Kv väärtusega 1700–1900 koos 6S akuga ja suure sammuga propelleritega. Võistlusraamid on sageli kitsaste ja vahetatavate harudega, kuna võistlustel ei ole katkine raam haruldane. Kogenud piloot suudab aku tühjaks lennata umbes pooleteise minutiga. Võistlusdroonil ei ole tavaliselt HD-kaamerat.
Freestyle droon

Freestyle-piloodid armastavad näidata oma lennuoskusi — ja seda HD-videos. Enamasti on freestyle-droonil HD-kaamera kinnitus. Et maandumine oleks lihtsam, kinnitatakse aku drooni ülaossa. Ülemisele plaadile paigutatud aku nihutab raskuskeskme lähemale propellerite teljele, mis võimaldab paremini teha erinevaid akrobaatilisi trikke. Freestyle-raamid on tavaliselt suuremad, tugevamad ja raskemad kui võistlusraamid. Suurem kaal ei ole freestyle-lennul probleem — vastupidi, suuremat inertsust saab kasutada trikkide tegemiseks ning lend tundub sujuvam ja voolavam. Kasutatakse mootoreid Kv väärtusega umbes 2300 ja väiksema sammuga propellereid. Maksimaalne kiirus ei ole nii suur, kuid droon reageerib elavalt ka madalamatel pööretel. Algajatele soovitame just freestyle-raami, kuna see on vastupidavam ja lihtsam kokku panna.
Pikamaa droon

Pikamaa tähendab lendamist pikkade vahemaade taha. Efektiivsuse saavutamiseks kasutatakse 6″ või 7″ propellereid. Raam on pikkade harudega ning sellel on kinnitus HD-kaamera jaoks. Mõnikord on droonil ka GPS. Pikamaa lendamine eeldab head varustuse tundmist ja teatavat kogemust — muidu võib droon väga kergesti kaduma minna. Algajatele me pikamaadroone kindlasti ei soovita.