See osa meie õpetusest on justkui alamjuhendite sari, mis käsitleb järk-järgult kõiki FPV-kopteri komponente. Nii saad põhjaliku ülevaate sellest, mida iga osa süsteemis teeb, kuidas see töötab ja miks valida just see, mitte mõni muu.
Saatja ja vastuvõtja
Selles peatükis selgitame mõningaid põhimõisteid. Alustame raadiosageduse juhtimisrežiimidest ehk moodidest, mis määravad, kuidas puldi kangid drooni juhivad.
| Eesti keeles | Inglise keeles | Funktsioon |
|---|---|---|
| Gaas | Throttle | Kõigi mootorite kiiruse suurendamine |
| Kõrgus | Pitch / Elevator | Kallutab drooni ette või taha |
| Tiivad | Roll / Aileron | Kallutab drooni vasakule või paremale |
| Rool | Yaw / Rudder | Pöörab drooni ümber vertikaaltelje |
Levinumad juhtimisrežiimid
- Mode 1: Gaas on paremal kangil
- Mode 2: Gaas on vasakul kangil (kõige levinum FPV puhul)
Enamik pulte võimaldab režiimi muuta kruvide reguleerimisega.
Kuidas valida raadiosaatjat
Vähemalt 4 kanalit on vajalikud: gaas, kallutus, pööramine, pöördtelg.
Lisakanaleid kasutatakse lennurežiimide, LED-ide või mootori väljalülituse jaoks.
Vali pult, millel on lülitid ja potentsiomeetrid lisafunktsioonide jaoks.
RTF vs universaalsed puldid
- RTF-komplektid sisaldavad kõike, kuid pult võib töötada ainult selle konkreetse mudeliga.
- Universaalsed puldid (nt Radiomaster TX16S, FrSky Q X7) sobivad paljudele droonidele ja toetavad mitmeid protokolle.
Välised moodulid
Täpsemad puldid toetavad väliseid saatjamooduleid (nt Crossfire, ExpressLRS), mis pakuvad paremat ulatust ja väiksemat viivitust.
Mõnel puldil on need moodulid integreeritud.
Vastuvõtjad
Vastuvõtjad erinevad kanalite arvu ja protokolli järgi.
- PWM: iga kanali jaoks eraldi juhe (vananenud)
- PPM: mitu kanalit ühe juhtme kaudu (aeglasem)
- Jadaprotokollid (soovitatavad):
- FrSky/Futaba: SBUS
- FlySky: iBUS
- Crossfire/ELRS: CRSF
Sidumine ja ulatuse test
Et vastuvõtja töötaks, tuleb see siduda raadiosaatjaga.
See loob unikaalse ühenduse nende vahel.
Pärast sidumist tee ulatuse test – vähenda raadiosaatja võimsust ja kontrolli, kui kaugele signaal ulatub.
Failsafe (ohutusfunktsioon signaali kadumisel)
Sidumise juures mainisime signaali kadumist. Mis juhtub drooniga siis?
Kui sul ei ole GPS-i ja automaatse naasmise (RTH) funktsiooniga autopilooti, kukub droon lihtsalt alla või lendab minema.
Failsafe-seaded võimaldavad määrata, mida droon teeb signaali kadumisel — näiteks vähendab gaasi või aktiveerib RTH.
Võistlusdroonide puhul soovitatakse mootorid koheselt välja lülitada, et vältida vigastusi või kahjusid.
Valesti seadistatud failsafe võib põhjustada droonipõgenemise — droon lendab teadmata suunas ja võib jäädagi kadunuks.
Failsafe’i valikud
- Sea gaas nulli
- Sea kõik kanalid neutraalseks
- Kasuta Return to Home (RTH) funktsiooni, kui GPS on olemas
- Testi failsafe’i enne lendu maapinnal
Simulaatorid ja raadiosaatjad
Raadiosaatja on sageli esimene asi, mille FPV-huviline ostab.
Kui see toetab USB- või Bluetooth-ühendust, saad seda kasutada simulaatorites harjutamiseks, enne kui päriselt lendama hakkad.